胶囊胃镜机器人
现象:
1.ESD接触放电在 2kV时出现电脑图像卡死
2.ESD水平耦合板 在4KV时主机电源检测指示灯异常，电脑数据连接指示异常。
3.RE原始数据超出CLassA限值。
整改结果：
1.ESD接触放电在测试7kV时主机电源指示和信号指示灯都正常且电脑图像显示正常。
2.RE测试数据低于CLass A限值10dB以上。
技术难点：
1.RE辐射:
天线数量很多，长度较长无屏蔽搭接而且端口滤波不足容易产生辐射，核心芯片辐射较高，PCB板尺寸小，无线接收信号比较敏感。
2.ESD时，天线接收信号比较敏感，电源管理及信号指示管理芯片比较敏感易受到干扰.
